AGV系統(tǒng)需保持安全可靠的電力供應(yīng)

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-06-15 16:40:47

在今年肺炎疫情的沖擊下，智能產(chǎn)品制造機器人再次發(fā)展成為一個行業(yè)焦點。AGV廠家當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。移動機器人它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。AGV叉車機器人主要采用中國視覺導(dǎo)航技術(shù)，精準(zhǔn)定位并叉取貨物，工作時間長，運行方式靈活運用以及安全性高，被很多的企業(yè)管理應(yīng)用于倉庫運輸中。AGV叉車機器人控制系統(tǒng)是要依靠電能質(zhì)量進行分析工作的。因此，保證AGV系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)安全提供可靠是非常具有重要的。

由調(diào)度系統(tǒng)對AGV叉車機器人進行實時監(jiān)控和布置，物品通過專用地標(biāo)導(dǎo)航自動運送到指定地點，大大減少了人工投入。 常用的引導(dǎo)方法主要有磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

叉車機器人由蓄電池供電，電動機驅(qū)動。 為了避免電池電壓波動的影響，需要一個大功率電源來穩(wěn)定電壓。 此外，還要考慮到電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生干擾，造成后端按鍵控制板類電源供電不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致安全隱患。 面對這種情況，一般需要采用隔離方法，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行，保證工作效率。

AGV系統(tǒng)是整個操作的電源是必不可少的，而且安全可靠供電是重中之重。安全關(guān)系到人身安全，電源穩(wěn)定，并且對對設(shè)備的損害有很大的影響，會影響設(shè)備的使用壽命，從而間接影響到生產(chǎn)成本。