AGV小車的分類

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-11 15:09:36

根據(jù)應用形態(tài)，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。

根據(jù)AGV運動轉向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。

根據(jù)AGV導航方式的不同，又可以分為磁導航、激光導航、慣性導航、光電導航、網(wǎng)格導航、自然導航等AGV車型，其中磁導航、光電導航為固定路徑AGV，激光導航、慣性導航、網(wǎng)格導航為自由路徑AGV。

此外根據(jù)載重分類，包括輕型AGV（1噸以內(nèi)，主流500KG以內(nèi)），重載AGV（10噸以內(nèi)，主流2-3噸），超重載AGV（10噸以上）。