倉儲物流AGV的系統(tǒng)應用組成

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-11-10 16:52:29

物流搬運智能化是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，倉儲物流AGV從簡單的把貨物搬運到指定的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設計中，讓倉儲物流AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，倉儲物流AGV已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。

倉儲物流AGV系統(tǒng)主要由AGV叉車、地面導航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV車體內(nèi)部，通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡)建立無線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴苛戶外環(huán)境應用，確保調(diào)度系統(tǒng)中心與現(xiàn)場運動中的AGV車輛的通訊無誤。

倉儲物流AGV叉車通過PLC控制，小車(工業(yè)機器人)載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和倉儲物流AGV監(jiān)控系統(tǒng)云平臺進行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。倉儲物流AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報的位置及狀態(tài)信號監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運行狀態(tài)，當出現(xiàn)異常時完成報警操作，還負責采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點的信號狀態(tài)自動分配倉儲物流AGV叉車的任務，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使倉儲物流AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)，從而實現(xiàn)倉儲物流AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。